1974年東京生まれ。高校時代には数学オリンピックに出場したほか、広中平祐氏主催の「数理の翼セミナー」に東京都代表として参加。暁星高等学校を経て東京大学理学部地球惑星物理学科卒。同大学院宇宙科学研究所(現JAXA)中退。レストラン(オーベルジュ)経営に参画した後、野村国際文化財団の奨学金を得てウィーン国立音大(指揮科)へ留学。帰国後は帝国劇場、東京二期会、兵庫県立芸術文化センター、ベトナム国立交響楽団等で指揮活動に従事。現在は個別指導塾・永野数学塾(大人の数学塾)の塾長を務める。これまでにNHK、TBS、よみうりテレビ、日本経済新聞、プレジデント、プレジデントファミリー他,テレビ・ビジネス誌などから多数の取材を受け,週刊東洋経済では「数学に強い塾」として全国3校掲載の1つに選ばれた。NHK(Eテレ)『テストの花道』出演。朝日中高生新聞で『マスマスわかる数楽塾』を連載(2016年~2018年)。元東邦音楽大学講師(指揮法・オーケストラ)。既婚。2女の父。『大人のための数学勉強法』(ダイヤモンド社)、『数に強くなる本』(PHP研究所)、『ふたたびの高校数学』(すばる舎)等、これまでに上梓した著作は約20冊。最新作は『数学的思考力が身につく伝説の入試良問』(大和書房)。